Yoga leert lichaam (en geest) te beheersen via ademhaling en bewustwording, om zo pijn en ongemak naast zich neer te kunnen leggen, zodat geest en ziel zich vrijelijk kunnen manifesteren in het bewustzijn met zelfkennis als resultaat.

De nadruk ligt op het aanleren van een juiste en trage ademhaling, lichamelijke houdingen (asanas) correct uitvoeren en meditatie (lichaamsbewustwording).